O tema Twenty Twenty não têm a opção para esconder os títulos das páginas, no meu blog decidi colocar uma página estática como página principal, foi ai que me apercebi que não conseguia retirar o título.
Como solução, vou retirar o título utilizando css.
Primeiro precisamos do ID da página, em Páginas > Todas as páginas, com o cursor do rato em cima do título da página:

Obtemos o ID 381 correspondente a página “Página Principal”.
Em Apresentação > Personalizar > CSS Adicional, colamos o seguinte código:
.page-id-381 .entry-title{
display:none;
}
.page-id-381 .entry-header {
padding: 0;
}
Agora é só pressionar o botão Publicar.
